DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/6301

Arxiu Descripció MidaFormat
80_ACD_2009.pdfActes de congressos839,84 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Luzar, M. [et al.]. Development of a Fault-Tolerant Control with MATLAB and its application to the Twin-Rotor System. A: 7th Workshop on Advanced Control and Diagnosis. "7th Workshop on Advanced Control and Diagnosis". Zielona Góra: 2009, p. 1-8.
Títol: Development of a Fault-Tolerant Control with MATLAB and its application to the Twin-Rotor System
Autor: Luzar, Marcel; Witczak, Marcin; Puig Cayuela, Vicenç Veure Producció científica UPC; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha Veure Producció científica UPC
Data: 19-nov-2009
Tipus de document: Conference report
Resum: The main objective of this paper is to present the MATLAB block-set that can be used for faulttolerant control of linear-parameter varying systems. In particular, the introductory part of the paper presents a theoretical background regarding the fault identification and control strategy. Subsequently, it is shown how to implement these theoretical results in Matlab/Simulink. The final part of the paper presents the experimental study regarding the twin-rotor system, which confirms the effectiveness of the developed tool.
Descripció: This material is presented to ensure timely dissemination of scholarly and technical work. Copyright and all rights therein are retained by authors or by other copyright holders. All persons copying this information are expected to adhere to the terms and constraints invoked by each author's copyright. In most cases, these works may not be reposted without the explicit permission of the copyright holder
URI: http://hdl.handle.net/2117/6301
Versió de l'editor: http://www.issi.uz.zgora.pl
Apareix a les col·leccions:Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
SAC - Sistemes Avançats de Control. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius