DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/6163

Arxiu Descripció MidaFormat
090109-007.pdfGomariz_Oceans'091,39 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Gomariz, S. [et al.]. Development of a low-cost autonomous oceanographic observation vehicle. A: MTS/IEEE OCEANS'09 Balancing technology with future needs. "MTS/IEEE OCEANS'09 Balancing technology with future needs". Bremen: IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009.
Títol: Development of a low-cost autonomous oceanographic observation vehicle
Autor: Gomáriz Castro, Spartacus Veure Producció científica UPC; Prat Tasias, Jordi Veure Producció científica UPC; Ruiz, Antonio Galo; Gaya Suñer, Pedro Francisco Veure Producció científica UPC; Solé Rovira, Juan Veure Producció científica UPC; Río Fernandez, Joaquín del Veure Producció científica UPC
Editorial: IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers
Data: 11-mai-2009
Tipus de document: Conference report
Resum: This work proposes the development of a low-cost ocean observation vehicle. This vehicle, a hybrid between Autonomous Underwater Vehicles (AUV) and Autonomous Surface Vehicles (ASV) moves on the surface of the sea and makes vertical immersions to obtain profiles of a water column according to a pre-established plan. Its design means production costs are low and efficiency is increased. Also, the vehicle is able to make high resolution space and time measurements simultaneously. GPS navigation allows the platform to move along the surface of the water while a radio-modem provides direct communication links and telemetry. The vehicle measures 1885mm by 320mm wide. It weighs 76kg. It navigates at a speed of 1.5m/s at 80% at full propulsion power and reaches a maximum depth of 20m. It is a vehicle of electrical propulsion with an autonomy of 3-5 hours. This work outlines the mechanical and electronic design of the vehicle, as well as considerations for navigational and immersion experiments.
ISBN: 978-1-4244-2523-5
Dipòsit legal: IEEE Catalog Number CFP09OCF-CDR
URI: http://hdl.handle.net/2117/6163
DOI: 10.1109/OCEANSE.2009.5278316
Apareix a les col·leccions:SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria Electrònica. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius