|
E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/2117/6156
|
| Citació: | Gomariz, S. [et al.]. Autonomous vehicle development for vertical submarine observation. "Instrumentation viewpoint", 01 Octubre 2009, núm. 8, p. 39-40. |
| Títol: | Autonomous vehicle development for vertical submarine observation |
| Autor: | Gomáriz Castro, Spartacus  ; Prat Tasias, Jordi ; Arbós, Alejandro ; Viñolo, Carlos; Pallares, Oriol |
| Data: | 1-oct-2009 |
| Tipus de document: | Article |
| Resum: | This work proposes the development of an ocean observation vehicle.
This vehicle, a hybrid between Autonomous Underwater Vehicles (AUV) and Autonomous
Surface Vehicles (ASV) moves on the surface of the sea and makes vertical
immersions to obtain the profiles of a water column according to a pre-established
plan. Its design provides lower production cost and higher efficiency. GPS navigation
allows the platform to move along the surface of the water while a radio-modem
provides direct communication links and telemetry. |
| ISSN: | 1697-2562 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2117/6156 |
| Apareix a les col·leccions: | Altres. Enviament des de DRAC
Departament d'Enginyeria Electrònica. Articles de revista
SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació. Articles de revista
|
| Comparteix: |
|
Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
|
Català
Castellano
English
