DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/6155

Arxiu Descripció MidaFormat
Spartacus_SG090.pdfArticle principal503,62 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Gomariz, S. [et al.]. Autonomous vehicle development for vertical submarine observation. A: THIRD INTERNATIONAL WORKSHOP ON MARINE TECHNOLOGY. "International Workshop on Marine Technology". Vilanova i la Geltú: 2009.
Títol: Autonomous vehicle development for vertical submarine observation
Autor: Gomáriz Castro, Spartacus Veure Producció científica UPC; Prat Tasias, Jordi Veure Producció científica UPC; Arbós, Alejandro Veure Producció científica UPC; Viñolo, Carlos; Pallares, Oriol
Data: 19-nov-2009
Tipus de document: Conference lecture
Resum: This work proposes the development of an ocean observation vehicle. This vehicle, a hybrid between Autonomous Underwater Vehicles (AUV) and Autonomous Surface Vehicles (ASV) moves on the surface of the sea and makes vertical immersions to obtain the profile of a water column according to a pre-established plan. Its design provides lower production cost and higher efficiency. GPS navigation allows the platform to move along the surface of the water while a radio-modem provides direct communication links and telemetry.
ISBN: 978-84-692-5896-5
URI: http://hdl.handle.net/2117/6155
Apareix a les col·leccions:SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria Electrònica. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius