Autonomous vehicle development for vertical submarine observation
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/6155
Tipus de documentComunicació de congrés
Data publicació2009-11-19
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
This work proposes the development of an ocean observation vehicle. This vehicle, a hybrid between
Autonomous Underwater Vehicles (AUV) and Autonomous Surface Vehicles (ASV) moves on the surface of the sea and
makes vertical immersions to obtain the profile of a water column according to a pre-established plan. Its design provides
lower production cost and higher efficiency. GPS navigation allows the platform to move along the surface of the water
while a radio-modem provides direct communication links and telemetry.
CitacióGomariz, S. [et al.]. Autonomous vehicle development for vertical submarine observation. A: THIRD INTERNATIONAL WORKSHOP ON MARINE TECHNOLOGY. "International Workshop on Marine Technology". Vilanova i la Geltú: 2009.
ISBN978-84-692-5896-5
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Spartacus_SG090.pdf | Article principal | 503,6Kb | Visualitza/Obre |