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Títol: An autonomous vehicle development for submarine observation
Autor: Gomáriz Castro, Spartacus Veure Producció científica UPC; Prat Tasias, Jordi Veure Producció científica UPC; Solé Rovira, Juan Veure Producció científica UPC; Gaya Suñer, Pedro Francisco Veure Producció científica UPC
Data: 1-ago-2009
Tipus de document: Article
Resum: En este proyecto se desarrolla un vehículo de observación oceánica de bajo coste, híbrido entre los Autonomous Underwater Vehicles (AUV) y los Autonomous Surface Vehicles (ASV), esto es, que se traslada por la superficie del mar y realiza inmersiones verticales para la obtención de perfiles de la columna de agua de acuerdo con un plan previamente establecido. Estas dos características de la plataforma de observación propuesta, abaratan los costes de producción e incrementarían su eficiencia. El desplazamiento superficial de la plataforma permite la navegación mediante GPS y la comunicación directa y telemetría mediante radiomódem. Las dimensiones del vehículo son 1.885 mm de longitud y 320 de diámetro exterior, y posee un peso de 76 kg. En las pruebas de navegación alcanzó una velocidad de 1.5 m/s a un 80% de potencia de propulsion y una profundidad máxima de 20m. El vehículo posee una propulsión eléctrica con autonomía de 3-5 horas.
ISSN: 1697-4840
URI: http://hdl.handle.net/2117/6119
Apareix a les col·leccions:SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació. Articles de revista
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Departament d'Enginyeria Electrònica. Articles de revista
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