DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia >
Articles de revista >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/6104

Arxiu Descripció MidaFormat
2009-ITAC.pdf506,84 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Costa Castelló, Ramon; Wang, Danwei; Griñó, Robert. A passive repetitive controller for discrete-time finite-frequency positive-real systems. "IEEE Transactions on Automatic Control", Abril 2009, vol. 54, núm. 4, p. 800-804.
Títol: A passive repetitive controller for discrete-time finite-frequency positive-real systems
Autor: Costa Castelló, Ramon Veure Producció científica UPC; Wang, Danwei; Griñó Cubero, Robert Veure Producció científica UPC
Editorial: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Data: abr-2009
Tipus de document: Article
Resum: This work proposes and studies a new internal model for discrete-time passive or finite-frequency positive-real systems which can be used in repetitive control designs to track or to attenuate periodic signals. The main characteristic of the proposed internal model is its passivity. This property implies closed-loop stability when it is used with discrete-time passive plants, as well as the broader class of discrete-time finite-frequency positive real plants. This work discusses the internal model energy function and its frequency response. A design procedure for repetitive controllers based on the proposed internal model is also presented. Two numerical examples are included.
ISSN: 0018-9286
URI: http://hdl.handle.net/2117/6104
Versió de l'editor: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=4804651&isnumber=4812172
Apareix a les col·leccions:ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia. Articles de revista
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials. Articles de revista
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius