DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia >
Articles de revista >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/6084

Arxiu Descripció MidaFormat
2007-LNCIS.pdf312,69 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Batlle, C.; Dòria, A.; Espinosa, G.; Ortega, R. "Simultaneous Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control: Two Practical Examples". Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2007, vol. 366, p. 157-169.
Títol: Simultaneous Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control: Two Practical Examples
Autor: Batlle Arnau, Carles Veure Producció científica UPC; Dòria Cerezo, Arnau Veure Producció científica UPC; Espinosa Pérez, Gerardo; Ortega, Romeo
Editorial: Springer Verlag
Data: oct-2007
Tipus de document: Part of book or chapter of book
Resum: Passivity-based control (PBC) is a generic name given to a family of controller design techniques that achieves system stabilization via the route of passivation, that is, rendering the closed-loop system passive with a desired storage function (that usually qualifies as a Lyapunov function for the stability analysis.) If the passivity property turns out to be output strict, with an output signal with respect to which the system is detectable, then asymptotic stability is ensured.
ISSN: 0170-8643
URI: http://hdl.handle.net/2117/6084
Versió de l'editor: http://www.springerlink.com/content/b6054561l7t07111/
Apareix a les col·leccions:ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia. Articles de revista
ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia. Capítols de llibre
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials. Capítols de llibre
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius