|
E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia >
Articles de revista >
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/2117/6073
|
| Citació: | Navarro, E.; Fossas, E. "Feedback passivity of nonlinear discrete-time systems with direct input-output link". Automatica, 2004, vol. 40, No. 8, p. 1423-1428. |
| Títol: | Feedback passivity of nonlinear discrete-time systems with direct input-output link |
| Autor: | Navarro López, Eva María  ; Fossas Colet, Enric |
| Editorial: | Elsevier |
| Data: | mar-2004 |
| Tipus de document: | Article |
| Resum: | This paper is devoted to the study of the feedback passivity property in nonlinear discrete-time systems. The relative degree and zero dynamics of the non-passive system are related to the feedback passivity of the system. Two main results are presented. First, some relative degreerelated properties of passive systems in general form are stated. Second, sufficient conditions in order to render a multiple-input multiple-output (MIMO) system passive by means of a static state feedback control law are obtained. |
| ISSN: | 0005-1098 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2117/6073 |
| Versió de l'editor: | http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2004.03.009 |
| Apareix a les col·leccions: | Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials. Articles de revista
ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia. Articles de revista
|
| Comparteix: |
|
Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).
Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu
|
Català
Castellano
English
