DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia >
Articles de revista >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/6073

Arxiu Descripció MidaFormat
Feedback-passivity.pdf442,16 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Navarro, E.; Fossas, E. "Feedback passivity of nonlinear discrete-time systems with direct input-output link". Automatica, 2004, vol. 40, No. 8, p. 1423-1428.
Títol: Feedback passivity of nonlinear discrete-time systems with direct input-output link
Autor: Navarro López, Eva María Veure Producció científica UPC; Fossas Colet, Enric Veure Producció científica UPC
Editorial: Elsevier
Data: mar-2004
Tipus de document: Article
Resum: This paper is devoted to the study of the feedback passivity property in nonlinear discrete-time systems. The relative degree and zero dynamics of the non-passive system are related to the feedback passivity of the system. Two main results are presented. First, some relative degreerelated properties of passive systems in general form are stated. Second, sufficient conditions in order to render a multiple-input multiple-output (MIMO) system passive by means of a static state feedback control law are obtained.
ISSN: 0005-1098
URI: http://hdl.handle.net/2117/6073
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2004.03.009
Apareix a les col·leccions:ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia. Articles de revista
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials. Articles de revista
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius