Reliable guaranteed cost control for parameterized interconnected systems with LMI characterization
Visualitza/Obre
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2005
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 2.5 Espanya
Abstract
This paper presents the design of a reliable decentralized state feedback control for a class of uncertain interconnected polytopic continous systems. A
model of failures in actuators is adopted which considers outages or partial
degradation in independent actuators. The control is developed using the concept
of guaranteed cost control and a new LMI characterization using polytopic
Lyapunov functions.
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
PRR-ifac05.pdf | 118,8Kb | Visualitza/Obre |