DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials >
Reports de recerca >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/567

Arxiu Descripció MidaFormat
ROSELL 1 techReport-TR.pdf135,2 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Títol: An adaptative deterministic sequence for sampling-based motion planners
Autor: Rosell Gratacòs, Jan Veure Producció científica UPC; Iñíguez Galbete, Pedro
Data: set-2004
Tipus de document: External research report
Citació: IOC-DT-P
2004-12
Resum: This paper presents a deterministic sequence with good and useful features for sampling-based motion planners, On the one hand, the proposed sequence is able to generate samples over a hierarchical grid structure of the C-space in an incremental low-dispersion manner. On the other hand it allows to locally control the degree of resolution required at each region of the C-space by disabling the generation of mode samples where they are not needed. Therefore, the proposed sequence combines the strength of deterministic sequences (good uniformity coverage), with that of random sequences (adaptive behavior)
URI: http://hdl.handle.net/2117/567
Apareix a les col·leccions:Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials. Reports de recerca
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius