DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia >
Reports de recerca >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/518

Arxiu Descripció MidaFormat
IOC-DT-P-2005-10.pdf458,3 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Títol: A repetitive controller for discrete-time passive systems
Autor: Costa Castelló, Ramon Veure Producció científica UPC; Griñó Cubero, Robert Veure Producció científica UPC
Data: 23-oct-2006
Tipus de document: External research report
Citació: IOC-DT-P
2005-10
Resum: This work proposes and studies a new repetitive controller for discrete-time systems which are required to track or to attenuate periodic signals. The main characteristic of the proposed controller is its passivity. This fact implies closed-loop stable behaviour when it is used with discrete-time passive plants. The work also discusses the energetic structure, the frequency response and the time response of the proposed controller structure. Some examples are included to illustrate its practical use.
URI: http://hdl.handle.net/2117/518
Apareix a les col·leccions:ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia. Reports de recerca
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials. Reports de recerca
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius