DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia >
Reports de recerca >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/512

Arxiu Descripció MidaFormat
Sepúlveda.pdf705,82 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Títol: Irrigation canal system identification for control purposes
Autor: Sepúlveda Toepfer, Carlos Veure Producció científica UPC; Rodellar Benedé, José Veure Producció científica UPC
Data: set-2005
Tipus de document: External research report
Citació: IOC-DT-P
2005-19
Resum: This report gives some guidance on how to obtain black-box models of irrigation canal reaches, using system identification techniques. First of all, some general properties of the irrigation canal reaches are deducted, based on the use of the linearized Sain-Venant equations to model the water behavior. Then different aspects of the system identification procedure like the sampling time, the model structure, the experiment design, etc., are studied, in order to avoid possible modelling problems and, in that manner, obtain a good linear model capable to be used in control systems designs. The results obtained in the time domain and the frequency domain show that one can achieve very accurate models, if the system identification procedure is designed with care having in mind the intrinsic properties of the system. The research reveals that it is not convenient to perform a black-box irrigation canal system identification, without having a certain knowledge of the system.
URI: http://hdl.handle.net/2117/512
Apareix a les col·leccions:ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia. Reports de recerca
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials. Reports de recerca
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius