DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia >
Reports de recerca >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/511

Arxiu Descripció MidaFormat
Iuriam.pdf673,7 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Títol: Identification of a system with dry friction
Autor: Iurian, Claudiu Veure Producció científica UPC; Ikhouane, Fayçal Veure Producció científica UPC; Rodellar Benedé, José Veure Producció científica UPC; Griñó Cubero, Robert Veure Producció científica UPC
Data: set-2005
Tipus de document: External research report
Citació: IOC-DT-P
2005-20
Resum: A new elasto-plastic state variable friction model is proposed which models both stiction and presliding displacement. However, the proposed Leuven model by Swevers et al. is more complex than the standard parameterization of the LuGre model due to the use of an hybrid hysteresis model and therefore more difficult to be used for control design and analysis. On the other hand, the elasto-plastic state variable friction model proposed by Dupont et al. is mainly based on simulation studies and the presented ideas are not yet confirmed experimentally. Hence, the standard parameterization of the LuGre model is still most wildly used nowadays.
URI: http://hdl.handle.net/2117/511
Apareix a les col·leccions:ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia. Reports de recerca
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials. Reports de recerca
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius