DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia >
Reports de recerca >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/482

Arxiu Descripció MidaFormat
25 Doria.pdf368,98 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Títol: Robust Hamiltonian passive control for higher relative degree outpus
Autor: Batlle Arnau, Carles Veure Producció científica UPC; Dòria Cerezo, Arnau Veure Producció científica UPC; Fossas Colet, Enric Veure Producció científica UPC
Data: set-2006
Tipus de document: External research report
Citació: IOC-DT-P
2006-25
Resum: We present an improvement of the well-know Interconnection and Damping Assignment-Passivity-based Control (IDA-PBC) technique. The IDA-PBC method is based on the Port –controlled Hamiltonian Systems description and requires the knowledge of the full energy (or Hamiltonian) function. This is a problem because, in general, the equilibrium point which is to be regulated depends on uncertain parameters. In this paper, we show how select the target port-Hamiltonian structure so that this dependence is reduced. This new approach allows to improve the robustness for higher relative degree outputs, and, for illustration purposes, is applied to a simple academic nonlinear system
URI: http://hdl.handle.net/2117/482
Apareix a les col·leccions:ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia. Reports de recerca
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials. Reports de recerca
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius