DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
GRINS - Robòtica Intel·ligent i Sistemes >


GRINS - Robòtica Intel·ligent i Sistemes

Ponències/Comunicacions de congressos : [12]

Cerca a aquesta col·lecció:


 




Llista per 
Subscriviu-vos per rebre un correu electrònic cada vegada que s'introdueixi un nou ítem en aquesta col·lecció.
Vista preliminarDataTítolAutor(s)
2012IT or not to be: the impact of Moodle in the education of developing countriesGarcía Almiñana, Jordi; Somé, Michel; Ayguadé Parra, Eduard; Cabré Garcia, José M.; Casany Guerrero, María José; Frigola Bourlon, Manel; Galanis, Nikolaos; García-Cervigon Gutiérrez, Manuel; Guerrero Zapata, Manel; Muñoz Gracia, María del Pilar
2011Networked sliding mode control of the double integrator system using the event-driven self-triggered approachMartí Colom, Pau; Velasco García, Manel; Camacho Santiago, Antonio; Martín Rull, Enric Xavier; Fuertes Armengol, José Mª
2011Lowering traffic without sacrificing performance in networked control systemsMartí Colom, Pau; Velasco García, Manel; Yépez Castillo, José Gregorio; Martín Rull, Enric Xavier
6-2-13-casals.pdf.jpg2010Intuitive graphic interface for assisted teleoperation in surgical applicationsCasals Gelpi, Alicia; Campos Querol, Jordi; Giralt Ludevid, Xavier; Amat Girbau, Josep
CASEIB10_BGalicia_Session-18_Order-5_38.pdf.jpg2010Analisis de la señal del centro de presiones mediante auto-informacion mutua: Test con ojos abiertosGalicia, Berenice; Vallverdú Ferrer, Montserrat; Peydro, Francisca; Casals Gelpi, Alicia
An algorithm to design prescribed length codes.pdf.jpg14-abr-2009An algorithm to design prescribed length codes for single-tracked shaft encodersBalle Pigem, Borja de; Ventura Capell, Enric; Fuertes Armengol, José Mª
icar2009_paper_57.pdf.jpg2009Optimization criterion for safety task transfer in cooperative roboticsHernansanz Prats, Alberto; Amat Girbau, Josep; Casals Gelpi, Alicia
05400541.pdf.jpg2009On Lyapunov sampling for event-driven controllersVelasco García, Manel; Martí Colom, Pau; Bini, Enrico
05415274.pdf.jpg2009Preliminary approach to Lyapunov sampling in CAN-based networked control systemsYépez Castillo, José Gregorio; Lozoya, Camilo; Velasco García, Manel; Martí Colom, Pau; Fuertes Armengol, José Mª
2009Schedulability Analysis for CAN-based Networked Control Systems with Dynamic Bandwidth ManagementVelasco García, Manel; Martí Colom, Pau; Yépez Castillo, José Gregorio; Villa Millaruelo, Ricardo; Fuertes Armengol, José Mª
2009Equilibrium sampling interval sequences for event-driven controllersVelasco García, Manel; Martí Colom, Pau; Bini, Enrico
30-set-2005Photogrammetry based error analysis of indoor mobile robot localizationEscoda, Josep; Martínez Velasco, Antonio Benito; Benedico, Antonio; Font Llagunes, Josep Maria

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius