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GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement

Ponències/Comunicacions de congressos : [71]

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Vista preliminarDataTítolAutor(s)
ponencia-CONGRESO-CT-2014.pdf.jpg2014Control autónomo de cuadricópteros para seguimiento de trayectoriasAguilar, Wilbert; Costa Castelló, Ramon; Angulo Bahón, Cecilio; Molina, Luis
week-long.pdf.jpg2014A week-long study on Robot-Visitors Spatial Relationships during Guidance in a Sciences MuseumDíaz Boladeras, Marta; Paillacho, Dennys; Angulo Bahón, Cecilio; Torres, Oriol; González, Jonathan; Albo Canals, Jordi
TMT2014_004.pdf.jpg2014Develoment of an inverse model for honing processes by means of neural networksSivatte Adroer, Mauricio; Llanas Parra, Francesc Xavier; Buj Corral, Irene; Vivancos Calvet, Joan
2014Robust video stabilization based on motion intention for low-cost micro aerial vehiclesAguilar, Wilbert; Angulo Bahón, Cecilio
espe2014.pdf.jpg2014Estabilización de vídeo en micro vehículos aéreos y su aplicación en la detección de carasAguilar, Wilbert; Angulo Bahón, Cecilio
robotics_montserrat.pdf.jpg2014Robotics@Montserrat: A case of Learning through robotics community in a primary and secondary schoolSans-Cope, Olga; Barco, Alex; Albo Canals, Jordi; Díaz Boladeras, Marta; Angulo Bahón, Cecilio
User centred design for industrial engineers.pdf.jpg2013User centred design for industrial engineersPonsa Asensio, Pere; Garvin, Kevin; González, Fernanda; Ruegger, Raíssa; Santos, Larissa; Granollers, Antoni; Vilanova Arbós, Ramón
Usability of vision based interfraces.pdf.jpg2013Usability of vision-based interfacesManresa-Yee, Cristina; Amengual, Esperança; Ponsa Asensio, Pere
QR13-Proceedings.pdf.jpg2013Group decision-making system based on a qualitative location function: an application to chocolates designAgell Jané, Núria; Sánchez Hernández, Germán; Sánchez Soler, Monica; Ruiz Vegas, Francisco Javier
Planificacio Estrategica.pdf.jpg2013La planificación estratégica en el Campus de la Universidad Politécnica de Cataluña en Vilanova i la Geltrú como factor clave para afrontar nuevos retosRomán Jiménez, José Antonio; Pérez Soriano, Jaume; Ponsa Asensio, Pere; Quiñones Ruiz, Jose Miguel; De la Vega, Ricardo; Vilà Martí, Frederic
aspectos innovadores.pdf.jpg2013Aspectos innovadores del grado de ingeniería de diseño y desarrollo del producto en el campus de la Universidad Politécnica de Cataluña en Vilanova i la GeltrúVilà Martí, Frederic; Ponsa Asensio, Pere; Pérez Soriano, Jaume; Román Jiménez, José Antonio
2013Selecting the best taste: a group decision-making application to chocolates designAgell Jané, Núria; Sánchez Hernández, Germán; Sánchez Soler, Monica; Ruiz Vegas, Francisco Javier
eurasip.pdf.jpg2013What do we feel about archetypes: self-reports and physiological signalsChang, Huang-Ming; Ivonin, Leonid; Díaz Boladeras, Marta; Català Mallofré, Andreu; Chen, Wei; Rauterberg, Mattias
2013Human activity and motion disorder recognition: towards smarter interactive cognitive environmentsReyes Ortiz, Jorge Luis; Ghio, Alessandro; Anguita, Davide; Parra Perez, Xavier; Cabestany Moncusí, Joan; Català Mallofré, Andreu
2013Do we know enough about the factors of the TAM model to predict the information system’s acceptance?Cano Giner, Josep Lluis; Fernández Alarcón, Vicenç; Díaz Boladeras, Marta
final-11.pdf.jpg2013A Cloud robotics architecture to foster individual child partnership in medical facilitiesNavarro, Joan; Sancho-Asensio, Andreu; Garriga, Carles; Albo-Canals, J.; Ortiz-Villajos Maroto, Julio; Raya Giner, Cristóbal; Angulo Bahón, Cecilio; Miralles, David
2013Comparing two LEGO Robotics-Based Interventions for Social Skills Training with Children with ASDAlbo-Canals, J.; Díaz Boladeras, Marta; Angulo Bahón, Cecilio
2013FATE: one step towards an automatic aging people fall detection serviceCabestany Moncusí, Joan; Moreno Aróstegui, Juan Manuel; Pérez López, Carlos; Samà Monsonís, Albert; Català Mallofré, Andreu; Rodríguez Molinero, Alejandro; Arnal, Marc
2013REMPARK: when AI and technology meet parkinson disease assessmentCabestany Moncusí, Joan; Pérez López, Carlos; Samà Monsonís, Albert; Moreno Aróstegui, Juan Manuel; Bayes, Ángels; Rodríguez Molinero, Alejandro
2013Selection of a neural network for modelling the honing processSivatte Adroer, Mauricio; Llanas Parra, Francesc Xavier; Buj Corral, Irene; Vivancos Calvet, Joan
ThA1T1.6.pdf.jpg2013Emotional factors in robot-based assistive services for elderly at homeDíaz Boladeras, Marta; Saez Pons, Joan; Heerink, Marcel; Angulo Bahón, Cecilio
ELE95.pdf.jpg2013Estabilización robusta de vídeo basada en diferencia de nivel de grisAguilar, Wilbert G.; Angulo Bahón, Cecilio
2013Identification of postural transitions using a waist-located inertial sensorRodríguez Martín, Daniel Manuel; Samà Monsolís, Albert; Pérez López, Carlos; Català Mallofré, Andreu; Cabestany Moncusí, Joan; Rodríguez Molinero, Alejandro
1378-External-force-estimation-during-compliant-robot-manipulation-(1).pdf.jpg2013External force estimation during compliant robot manipulationColomé Figueras, Adrià; Pardo Ayala, Diego Esteban; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
jarca2013_45_48.pdf.jpg2013A first approximation in order to define a Difficulty Factor of the bi-classification in a dataset by using SVMsGonzalez Abril, Luis; Angulo Bahón, Cecilio
2013Comparison and adaptation of step length and gait speed estimators from single belt worn accelerometer positioned on lateral side of the bodySayeed, Taufique; Samà Monsonís, Albert; Català Mallofré, Andreu; Cabestany Moncusí, Joan
2013Comparative and adaptation of step detection and step length estimators to a lateral belt worn accelerometerSayeed, Taufique; Samà Monsonís, Albert; Català Mallofré, Andreu; Cabestany Moncusí, Joan
es2013-57.pdf.jpg2013A heterogeneous database for movement knowledge extraction in Parkinson's diseaseSamà Monsonís, Albert; Pérez López, Carlos; Rodríguez Martín, Daniel Manuel; Cabestany Moncusí, Joan; Moreno Aróstegui, Juan Manuel; Rodríguez Molinero, Alejandro
IMPACT_INTRODUCING.pdf.jpg2012The Impact of Introducing Therapeutic Robots in Hospital's OrganizationChung Chang, Cecilia Yu; Díaz Boladeras, Marta; Angulo Bahón, Cecilio
field_study_primaryschool.pdf.jpg2012A field study with primary school children on perception of social presence and interactive behavior with a pet robotHeerink, Marcel; Díaz Boladeras, Marta; Albo-Canals, Jordi; Angulo Bahón, Cecilio; Barco, Alex; Casacuberta Bagó, Judit; Garriga Berga, Carles
2012A study of the human-system interface complexity sources in wastewater treatment plantsPonsa Asensio, Pere; Pérez, Àlex; Gámiz Caro, Javier Francisco; Manresa-Yee, Cristina; Vilanova, Ramon
ccia2012.pdf.jpg2012Survey on 2D and 3D human pose recoveryPerez Sala, Xavier; Escalera Guerrero, Sergio; Angulo Bahón, Cecilio
2012Human - Humanoid Robot Interaction: The 20Q GamePardo Ayala, Diego Esteban; Franco Genís, Oscar; Sàez Pons, Joan; Andrés, Amara; Angulo Bahón, Cecilio
1381-Dynamically-Consistent-Probabilistic-Model-for-Robot-Motion-Learning-1.pdf.jpg2012Dynamically consistent probabilistic model for robot motion learningPardo Ayala, Diego Esteban; Rozo Castañeda, Leonel; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
jarca19.pdf.jpg2012AoL: Action Learning: A methodology to capture expertise in adjustment tasksRuiz Vegas, Francisco Javier; Samà Monsonís, Albert; Raya Giner, Cristóbal; Agell Jané, Núria
1380-External-Force-Estimation-for-Textile-Grasp-Detection.pdf.jpg2012External force estimation for textile grasp detectionColomé Figueras, Adrià; Pardo Ayala, Diego Esteban; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
pain_jarca2012.pdf.jpg2012Pain and anxiety treatment based on social robot interaction with children to improve patient experience. Ongoing researchAngulo Bahón, Cecilio; Garriga Berga, Carles; Luaces, Carlos; Perez Payarols, Jaume; Albo-Canals, Jordi; Díaz Boladeras, Marta
2012BoVDW: Bag-of-Visual-and-Depth-Words for gesture recognitionHernandez Vela, Antonio; Bautista, Miguel Angel; Perez-Sala, Xavier; Ponce, Víctor; Baró, Xavier; Pujol, Oriol; Angulo Bahón, Cecilio; Escalera, Sergio
2012 - NIPS Workshop - Machine Learning Approaches to Mobile Context Awareness .pdf.jpg2012Human activity recognition on smartphones for mobile context awarenessAnguita, Davide; Ghio, Alessandro; Oneto, Luca; Llanas Parra, Francesc Xavier; Reyes Ortiz, Jorge Luis
Robot.pdf.jpg2011Building up child-robot relationship: from initial attraction towards long-term social engagementDíaz Boladeras, Marta; Nuño Bermudez, Neus; Sàez Pons, Joan; Pardo Ayala, Diego Esteban; Angulo Bahón, Cecilio; Andrés, Amara
2011Experiencia interuniversitaria en el diseño de sistemas interactivos automatizadosChacón, Alejandro; Ponsa Asensio, Pere; Pérez, Àlex; Vilanova, Ramon
2011_ja.pdf.jpg2011Prototipo sostenible para laboratorio remotoBallesteros, Anderson; Costa Castelló, Ramon; Galcerán Saez, Jesus Martin; Angulo Bahón, Cecilio
CCIA11.pdf.jpg2011Gait recognition by using spectrum analysis on state space reconstructionSamà Monsonís, Albert; Ruiz Vegas, Francisco Javier; Pérez López, Carlos; Català Mallofré, Andreu
2011Gait identification by using spectrum analysis on state space reconstructionRuiz Vegas, Francisco Javier; Samà Monsonís, Albert; Pérez López, Carlos; Català Mallofré, Andreu
qr11_paper9.pdf.jpg2011An interval technical indicator for financial time series forecastingRuiz Vegas, Francisco Javier; Samà Monsonís, Albert; Sanchez, German; Sanabria, José A.; Agell Jané, Núria
2011Qualitative analysis of a one-step finite-horizon boundary for event-driven controllersVelasco García, Manel; Martí Colom, Pau; Yépez Castillo, José Gregorio; Ruiz Vegas, Francisco Javier; Fuertes Armengol, José Mª; Bini, Enrico
ROBOT2011_70.pdf.jpg2011Propuesta metodológica para la evaluación de la interacción persona-robot en diversos escenarios de aplicaciónDíaz Boladeras, Marta; Andrés, Amara; Casacuberta Bagó, Judit; Angulo Bahón, Cecilio
ROBOT2011_74.pdf.jpg2011Definición de reglas de comportamiento para un robot cognitivo socialDíaz Boladeras, Marta; Sàez Pons, Joan; Angulo Bahón, Cecilio
ROBOT2011_73.pdf.jpg2011Robots sociales en la escuela : explorando la conducta interactiva con niñ@s en edad escolarDíaz Boladeras, Marta; Andrés, Amara; Casacuberta Bagó, Judit; Angulo Bahón, Cecilio
jarca02.pdf.jpg2011Modificación del sesgo de una SVM entrenada sobre clases no balanceadasNúñez Castro, Haydemar; Angulo Bahón, Cecilio; González Abril, Luis
jarca01.pdf.jpg2011Identificación y seguimiento de personas usando kinect por parte de un robot seguidorFranco Genís, Oscar; Perez-Sala, Xavier; Angulo Bahón, Cecilio
ROBOT2011_69.pdf.jpg2011Robots for social service: ACROSS projectFernández Cossio, Lucía; Fínez Martínez, Sergio; Angulo Bahón, Cecilio; Bustos García, Pablo
2011Biologically inspired turn control for autonomous mobile robotsPerez-Sala, Xavier; Angulo Bahón, Cecilio; Escalera, Sergio
2011Using qualitative reasoning to model users profiles: an approach to movie recommendationRoselló Saurí, Llorenç; García, David; Agell Jané, Núria; Sánchez Soler, Monica; Prats Duaygues, Francesc
esann2011_short_final_R2.pdf.jpg2011A post-processing strategy for SVM learning from unbalanced dataNúñez Castro, Haydemar; González Abril, Luis; Angulo Bahón, Cecilio
recommendersystem.pdf.jpg2010A recommender system based on group consensusRoselló Saurí, Llorenç; Prats Duaygues, Francesc; Sánchez Soler, Monica; Agell Jané, Núria
interval_valued_feature_selection.pdf.jpg2010Interval-valued feature selectionSamà Monsonís, Albert; Ruiz Vegas, Francisco Javier; Català Mallofré, Andreu; Angulo Bahón, Cecilio
2010The Use of Role Playing in Engineering Curricula: a Case Study in Human-Automation SystemsPonsa Asensio, Pere; Vilanova, Ramón; Amante García, Beatriz
analisis_creacion_observatorio_tecnologico.pdf.jpg2010Análisis para la creación de un observatorio tecnológicoDíez Manjarrés, Anna; Angulo Bahón, Cecilio
metodologia_general_simplificada.pdf.jpg2010Una metodología general simplificada para la redacción de documentación científico-técnicaAngulo Bahón, Cecilio
diseño.pdf.jpg2010Diseño ergonómico de interfaz gráfica y uso de interfaz de manos libres en simulación de tareas domóticasPonsa Asensio, Pere; Díaz Boladeras, Marta; Manresa-Yee, Cristina; Amante García, Beatriz
Díaz, Casacuberta, Nuño, Berbegal & Berbegal - Evaluación.pdf.jpg2010Evaluación con usuarios finales durante el desarrollo de dos sistemas interactivos orientados a personas mayoresDíaz Boladeras, Marta; Casacuberta Bagó, Judit; Nuño Bermudez, Neus; Berbegal Mirabent, Jasmina; Berbegal Mirabent, Nídia
Díaz, Casacuberta, Nuño, Berbegal & Berbegal - Valoración.pdf.jpg2010Valoración de la usabilidad de plataformas TIC para transacciones utilizadas por personas mayoresDíaz Boladeras, Marta; Casacuberta Bagó, Judit; Nuño Bermudez, Neus; Berbegal Mirabent, Jasmina; Berbegal Mirabent, Nídia
9-nov-2009Measuring the Consensus in Group Decision by means of Qualitative ReasoningRoselló Saurí, Llorenç; Prats Duaygues, Francesc; Sánchez Soler, Monica; Agell Jané, Núria
Ambulatory mobility characterization using body inertial systems.pdf.jpg2009Ambulatory mobility characterization using body inertial system: an application to fall detectionTorrent Poch, Marc; Bourke, Alan; Llanas Parra, Francesc Xavier; Català Mallofré, Andreu
es2009-40.pdf.jpg2009SVM-based learning method for improving colour adjustement in automotive basecoat manufacturingRuiz Vegas, Francisco Javier; Agell Jané, Núria; Angulo Bahón, Cecilio
getPDF.pdf.jpg2009A jerk threshold-based involuntary lateral movement algorithmAngulo Bahón, Cecilio; Valls, Gaspar
usingqualitativereasoning.pdf.jpg2009Using qualitative reasoning in modelling consensus in group decision-makingRoselló Saurí, Llorenç; Prats Duaygues, Francesc; Sánchez Soler, Monica; Agell Jané, Núria
VIISIMP2009_SA_final.pdf.jpg2009Análisis comparativo de técnicas estadísticas y de aprendizaje para evaluar la susceptibilidad del terreno a los deslizamientos superficiales en el pirineo catalánAmorim, Samuel; Corominas Dulcet, Jordi; Lantada Zarzosa, Maria de Las Nieves; Baeza Adell, Cristina; Portilla, Modesto; Angulo Bahón, Cecilio
article2.pdf.jpg30-jun-2007Embodying Cognitive Abilities: CategorizationTéllez, Ricardo A.; Angulo Bahón, Cecilio
2007Emerging behaviors by learning joint coordination in articulated mobile robotsPardo Ayala, Diego Esteban; Angulo Bahón, Cecilio

 

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