DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Matemàtiques i estadística >
DGDSA - Geometria Diferencial, Sistemes Dinàmics i Aplicacions >
Reports de recerca >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/3052

Arxiu Descripció MidaFormat
2009HJNH.pdf250,95 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Títol: Geometric Hamilton-Jacobi theory for nonholonomic dynamical systems
Autor: Cariñena, José F.; Gràcia Sabaté, Francesc Xavier Veure Producció científica UPC; Marmo, Giuseppe; Martínez, Eduardo; Muñoz Lecanda, Miguel Carlos Veure Producció científica UPC; Román Roy, Narciso Veure Producció científica UPC
Data: 14-ago-2009
Tipus de document: External research report
Resum: The geometric formulation of Hamilton--Jacobi theory for systems with nonholonomic constraints is developed, following the ideas of the authors in previous papers. The relation between the solutions of the Hamilton--Jacobi problem with the symplectic structure defined from the Lagrangian function and the constraints is studied. The concept of complete solutions and their relationship with constants of motion, are also studied in detail. Local expressions using quasivelocities are provided. As an example, the nonholonomic free particle is considered.
URI: http://hdl.handle.net/2117/3052
Versió de l'editor: http://arXiv.org/abs/0908.2453
Apareix a les col·leccions:DGDSA - Geometria Diferencial, Sistemes Dinàmics i Aplicacions. Reports de recerca
Departaments de Matemàtica Aplicada. Reports de recerca
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius