Geometric Hamilton-Jacobi theory for nonholonomic dynamical systems
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/3052
Tipus de documentReport de recerca
Data publicació2009-08-14
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
The geometric formulation of Hamilton--Jacobi theory for systems with nonholonomic constraints is developed, following the ideas of the authors in previous papers. The relation between the solutions of the Hamilton--Jacobi problem with the symplectic structure defined from the Lagrangian function and the constraints is studied. The concept of complete solutions and their relationship with constants of motion, are also studied in detail. Local expressions using quasivelocities are provided. As an example, the nonholonomic free particle is considered.
URL repositori externhttp://arXiv.org/abs/0908.2453
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
2009HJNH.pdf | 250,9Kb | Visualitza/Obre |