|
E-prints UPC >
Matemàtiques i estadística >
DGDSA - Geometria Diferencial, Sistemes Dinàmics i Aplicacions >
Reports de recerca >
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/2117/3052
|
| Títol: | Geometric Hamilton-Jacobi theory for nonholonomic dynamical systems |
| Autor: | Cariñena, José F.; Gràcia Sabaté, Francesc Xavier  ; Marmo, Giuseppe; Martínez, Eduardo; Muñoz Lecanda, Miguel Carlos ; Román Roy, Narciso |
| Data: | 14-ago-2009 |
| Tipus de document: | External research report |
| Resum: | The geometric formulation of Hamilton--Jacobi theory for systems with nonholonomic constraints is developed, following the ideas of the authors in previous papers. The relation between the solutions of the Hamilton--Jacobi problem with the symplectic structure defined from the Lagrangian function and the constraints is studied. The concept of complete solutions and their relationship with constants of motion, are also studied in detail. Local expressions using quasivelocities are provided. As an example, the nonholonomic free particle is considered. |
| URI: | http://hdl.handle.net/2117/3052 |
| Versió de l'editor: | http://arXiv.org/abs/0908.2453 |
| Apareix a les col·leccions: | Departaments de Matemàtica Aplicada. Reports de recerca
DGDSA - Geometria Diferencial, Sistemes Dinàmics i Aplicacions. Reports de recerca
|
| Comparteix: |
|
Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
|
Català
Castellano
English
