Autoadaptive neurorehabilitation robotic system assessment with a post-stroke patient
Visualitza/Obre
RIAI nicolas.pdf (884,5Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/28330
Tipus de documentArticle
Data publicació2015-01-01
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper presents a new rehabilitation system that is able to adapt its performance to patient's psychophysiological state during the execution of robotic rehabilitation tasks. Using this approach, the motivation and participation of the patient during rehabilitation activity can be maximized. In this paper, the results of the study with healthy subjects presented in (Badesa et al., 2014b) have been extended for using them with patients who have suffered a stroke. In the first part of the article, the different components of the adaptive system are exposed, as well as a comparison of different machine learning techniques to classify the patient's psychophysiological state between three possible states: stressed, average excitation level and relaxed are presented. Finally, the results of the auto-adaptive system which modifies the behavior of the rehabilitation robot and virtual task in function of measured physiological signals are shown for a patient in the chronic phase of stroke.
CitacióMorales, R. [et al.]. Autoadaptive neurorehabilitation robotic system assessment with a post-stroke patient. "Revista iberoamericana de automática e informática industrial", 01 Gener 2015, vol. 12, núm. 1, p. 92-98.
ISSN1697-7912
Versió de l'editorhttp://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791214000867#
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
RIAI nicolas.pdf | 884,5Kb | Accés restringit |