An interactive robotic system for human assistance in domestic environments
Visualitza/Obre
Article final (429,3Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
10.1007/978-3-319-08599-9_24
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/28282
Tipus de documentArticle
Data publicació2014
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This work introduces an interactive robotic system for assistance, conceived to tackle some of the challenges that domestic environments impose. The system is organized into a network of heterogeneous components that share both physical and logical functions to perform complex tasks. It consists of several robots for object manipulation, an advanced vision system that supplies in-formation about objects in the scene and human activity, and a spatial augmented reality interface that constitutes a comfortable means for interacting with the system. A first analysis based on users’ experiences confirms the importance of having a friendly user interface. The inclusion of context awareness from visual perception enriches this interface allowing the robotic system to become a flexible and proactive assistant.
CitacióVinagre, M.; Aranda, J.; Casals, A. An interactive robotic system for human assistance in domestic environments. "Lecture notes in computer science", 2014, vol. 8548, p. 152-155.
ISSN0302-9743
Versió de l'editorhttp://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-08599-9_24
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
LNCS final.pdf | Article final | 429,3Kb | Accés restringit |