Exact interval propagation for the efficient solution of planar linkages
Visualitza/Obre
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2007
EditorASME
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper presents an interval propagation algorithm for variables in single-loop linkages. Given allowed intervals of values for all variables, the algorithm provides, for every variable, the exact interval of values for which the linkage can actually be assembled. We show further how this algorithm can be integrated in a branch-and bound search scheme, in order to solve the position analysis of general multi-loop linkages. Experimental results are included, comparing the method’s performance with that of previous techniques given for the same task.
CitacióCelaya, Enric; Creemers, Tom; Ros, Lluís. "Exact interval propagation for the efficient solution of planar linkages". A: 12th World Congress in Mechanism and Machine Science (IFToMM), Besançon, França, 2007. ASME, 2007, p. 1-7.
ISBN10500472
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
doc1.pdf | 395,2Kb | Visualitza/Obre |