DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC >
Ponències/Comunicacions de congressos >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/2759

Arxiu Descripció MidaFormat
doc1.pdf395,21 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Celaya, Enric; Creemers, Tom; Ros, Lluís. "Exact interval propagation for the efficient solution of planar linkages". A: 12th World Congress in Mechanism and Machine Science (IFToMM), Besançon, França, 2007. ASME, 2007, p. 1-7.
Títol: Exact interval propagation for the efficient solution of planar linkages
Autor: Celaya Llover, Enric Veure Producció científica UPC; Creemers, Tom Lambert Veure Producció científica UPC; Ros Giralt, Lluís Veure Producció científica UPC
Editorial: ASME
Data: 2007
Tipus de document: Conference report
Resum: This paper presents an interval propagation algorithm for variables in single-loop linkages. Given allowed intervals of values for all variables, the algorithm provides, for every variable, the exact interval of values for which the linkage can actually be assembled. We show further how this algorithm can be integrated in a branch-and bound search scheme, in order to solve the position analysis of general multi-loop linkages. Experimental results are included, comparing the method’s performance with that of previous techniques given for the same task.
ISBN: 10500472
URI: http://hdl.handle.net/2117/2759
Apareix a les col·leccions:Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius