|
E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC >
Ponències/Comunicacions de congressos >
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/2117/2754
|
| Citació: | Mirats Tur, Josep M.; Hernández, Sergi; Graells, Albert. "Dynamic equations of motion for a 3-bar tensegrity based mobile robot". A: 12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Patras, Grècia, 2007. IEEE, 2007, p. 1334-1339. |
| Títol: | Dynamic equations of motion for a 3-bar tensegrity based mobile robot |
| Autor: | Mirats Tur, Josep Maria  ; Hernández, Sergi; Graells, Albert |
| Editorial: | IEEE |
| Data: | 2007 |
| Tipus de document: | Conference report |
| Resum: | Tensegrity structures can give a new approach to the construction of mobile robots with different shapes and properties that usual robots, wheeled or legged, do not have. Tensegrity are light, deformable structures that may be able to adapt their form to unconstrained environments. The main issue of this paper is to present the dynamic equations of motion for such structures, analysed from a Lagrangian point of view, and thinking in using them as mobile robots of arbitrary form and size. |
| ISBN: | 9781424408269 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2117/2754 |
| Apareix a les col·leccions: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
|
| Comparteix: |
|
Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).
Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu
|
Català
Castellano
English
