DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC >
Ponències/Comunicacions de congressos >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/2754

Arxiu Descripció MidaFormat
doc1.pdf436,77 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Mirats Tur, Josep M.; Hernández, Sergi; Graells, Albert. "Dynamic equations of motion for a 3-bar tensegrity based mobile robot". A: 12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Patras, Grècia, 2007. IEEE, 2007, p. 1334-1339.
Títol: Dynamic equations of motion for a 3-bar tensegrity based mobile robot
Autor: Mirats Tur, Josep Maria Veure Producció científica UPC; Hernández, Sergi; Graells, Albert
Editorial: IEEE
Data: 2007
Tipus de document: Conference report
Resum: Tensegrity structures can give a new approach to the construction of mobile robots with different shapes and properties that usual robots, wheeled or legged, do not have. Tensegrity are light, deformable structures that may be able to adapt their form to unconstrained environments. The main issue of this paper is to present the dynamic equations of motion for such structures, analysed from a Lagrangian point of view, and thinking in using them as mobile robots of arbitrary form and size.
ISBN: 9781424408269
URI: http://hdl.handle.net/2117/2754
Apareix a les col·leccions:Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius