DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC >
Ponències/Comunicacions de congressos >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/2749

Arxiu Descripció MidaFormat
doc1.pdf625.41 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Ila, Viorela; Andrade-Cetto, Juan; Sanfeliu, Alberto. "Outdoor delayed-state visually augmented odometry". A: 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV), Toulouse, França, 2007. s. n., 2007, p. 1-6.
Títol: Outdoor delayed-state visually augmented odometry
Autor: Ila, Viorela Simona Veure Producció científica UPC; Andrade-Cetto, Juan Veure Producció científica UPC; Sanfeliu Cortés, Alberto Veure Producció científica UPC
Editorial: s. n.
Data: 2007
Tipus de document: Conference report
Resum: This paper presents an efficient approach to outdoor visually augmented odometry. The technique computes relative pose constraints via a robust least squares minimisation of 3D point correspondences, which are in turn obtained from the matching of SIFT features over two consecutive image pairs. Pose constraints are then used to build a history of pose estimates with and incremental delayed-state information filter. The efficiency of the approach resides on the exact sparseness of the delayed-state information form used.
URI: http://hdl.handle.net/2117/2749
Apareix a les col·leccions:Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius