DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC >
Articles de revista >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/2735

Arxiu Descripció MidaFormat
doc1.pdf45,67 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Mirats Tur, Josep M.; Albores, Carlos; Gordillo, Jose Luís. "Communication to : Close form for expressing the uncertainty in odometry position estimate. Application to an autonomous vehicle". IEEE transactions on robotics, 2007, vol. 23, núm. 6, p. 302-302.
Títol: Communication to: Close form for expressing the uncertainty in odometry position estimate. Application to an autonomous vehicle
Autor: Mirats Tur, Josep Maria Veure Producció científica UPC; Albores Borja, Carlos; Gordillo, Jose Luís
Editorial: IEEE
Data: 2007
Tipus de document: Article
Resum: The uncertainty of the odometry position estimate for a given vehicle can be obtained from the definition of the covariance matrix by using its kinematic model as well as its sensory system data. This communication item extends a previous work in [1] by giving the appropriate guidelines so as to compute the cross-covariance terms between the previous position estimate and the actual increments of position. This is necessary in general because the orientation errors on the robot’s previous position will affect the calculation of the actual increments of position.
ISSN: 1552-3098
URI: http://hdl.handle.net/2117/2735
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2007.909797
Apareix a les col·leccions:Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Articles de revista
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius