DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC >
Articles de revista >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/2731

Arxiu Descripció MidaFormat
doc1.pdf375,88 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Sánchez-Martín, F. M.; Jiménez, Pablo; Millán, Félix; Salvador-Bayarri, Jose; Monllau, V.; Palou, Juan; Villavicencio, Humberto. "Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al robot da Vinci (Parte II)". Actas urológicas españolas, 2007, vol. 31, núm. 3, p. 185-196.
Títol: Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al robot da Vinci (Parte II)
Autor: Sánchez-Martín, F. M.; Jimenez Schlegl, Pablo Veure Producció científica UPC; Millán, Félix; Salvador-Bayarri, Jose; Monllau, V.; Palou, Juan; Villavicencio, Humberto
Editorial: Asociación Española de Urología
Data: 2007
Tipus de document: Article
Resum: HISTORY OF ROBOTICS: FROM ARCHYTAS OF TARENTUM UNTIL DA VINCI ROBOT. (PART II) Robotic surgery is a reality. In order to to understand how new robots work is interesting to know the history of ancient (see part i) and modern robotics. The desire to design automatic machines imitating humans continued for more than 4000 years. Archytas of Tarentum (at around 400 a.C.), Heron of Alexandria, Hsieh-Fec, Al-Jazari, Bacon, Turriano, Leonardo da Vinci, Vaucanson o von Kempelen were robot inventors. At 1942 Asimov published the three robotics laws. Mechanics, electronics and informatics advances at XXth century developed robots to be able to do very complex self governing works. At 1985 the robot PUMA 560 was employed to introduce a needle inside the brain. Later on, they were designed surgical robots like World First, Robodoc, Gaspar o Acrobot, Zeus, AESOP, Probot o PAKI-RCP. At 2000 the FDA approved the da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical Inc, Sunnyvale, CA, USA), a very sophisticated robot to assist surgeons. Currently urological procedures like prostatectomy, cystectomy and nephrectomy are performed with the da Vinci, so urology has become a very suitable speciality to robotic surgery.
ISSN: 0210-4806
URI: http://hdl.handle.net/2117/2731
Versió de l'editor: http://www.actasurologicas.info/v31/n03/pdf/3103OR01.pdf
Apareix a les col·leccions:Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Articles de revista
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius