|
E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC >
Articles de revista >
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/2117/2729
|
| Citació: | Jiménez, Pablo. "Better understanding motion planning: A compared review of “Principles of Robot Motion: theory, algorithms, and implementations”". Computer science review, 2007, vol. 1, núm. 1, p. 67-72. |
| Títol: | Better understanding motion planning: A compared review of “Principles of Robot Motion: theory, algorithms, and implementations” |
| Autor: | Jimenez Schlegl, Pablo  |
| Editorial: | Elsevier |
| Data: | 2007 |
| Tipus de document: | Article |
| Resum: | The textbook on Motion Planning “Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations”, by H. Choset et al., MIT Press, appeared on June 2005, is reviewed and compared to other two textbooks on the same subject, from 1991 and 2006 respectively. The ground-breaking developments over the last decade justify the necessity of the newer textbooks, that appear to be complementary, despite some overlap in the contents. |
| ISSN: | 1574-0137 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2117/2729 |
| Versió de l'editor: | http://dx.doi.org/10.1016/j.cosrev.2007.06.001 |
| Apareix a les col·leccions: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Articles de revista
|
| Comparteix: |
|
Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).
Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu
|
Català
Castellano
English
