DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC >
Articles de revista >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/2729

Arxiu Descripció MidaFormat
doc1.pdf255,29 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Jiménez, Pablo. "Better understanding motion planning: A compared review of “Principles of Robot Motion: theory, algorithms, and implementations”". Computer science review, 2007, vol. 1, núm. 1, p. 67-72.
Títol: Better understanding motion planning: A compared review of “Principles of Robot Motion: theory, algorithms, and implementations”
Autor: Jimenez Schlegl, Pablo Veure Producció científica UPC
Editorial: Elsevier
Data: 2007
Tipus de document: Article
Resum: The textbook on Motion Planning “Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations”, by H. Choset et al., MIT Press, appeared on June 2005, is reviewed and compared to other two textbooks on the same subject, from 1991 and 2006 respectively. The ground-breaking developments over the last decade justify the necessity of the newer textbooks, that appear to be complementary, despite some overlap in the contents.
ISSN: 1574-0137
URI: http://hdl.handle.net/2117/2729
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1016/j.cosrev.2007.06.001
Apareix a les col·leccions:Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Articles de revista
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius