DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC >
Articles de revista >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/2721

Arxiu Descripció MidaFormat
doc1.pdf690,48 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Porta, Josep Maria; Ros, Lluís; Creemers, Tom; Thomas, Federico. "Box approximations of planar linkage configuration spaces". Journal of mechanical design , 2007, vol. 127, núm. 4, p. 397-405.
Títol: Box approximations of planar linkage configuration spaces
Autor: Porta Pleite, Josep Maria Veure Producció científica UPC; Ros Giralt, Lluís Veure Producció científica UPC; Creemers, Tom Lambert Veure Producció científica UPC; Thomas, Federico Veure Producció científica UPC
Editorial: ASME International
Data: 2007
Tipus de document: Article
Resum: This paper presents a numerical method able to compute all possible configurations of planar linkages. The procedure is applicable to rigid linkages (i.e., those that can only adopt a finite number of configurations) and to mobile ones (i.e., those that exhibit a continuum of possible configurations). The method is based on the fact that this problem can be reduced to finding the roots of a polynomial system of linear, quadratic, and hyperbolic equations, which is here tackled with a new strategy exploiting its structure. The method is conceptually simple and easy to implement, yet it provides solutions of the desired accuracy in short computation times. Experiments are included that show its performance on the double butterfly linkage and on larger linkages formed by the concatenation of basic patterns.
ISSN: 1050-0472
URI: http://hdl.handle.net/2117/2721
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1115/1.2437808
Apareix a les col·leccions:Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Articles de revista
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius