DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC >
Articles de revista >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/2717

Arxiu Descripció MidaFormat
doc1.pdf485,31 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Hernández, Sergi; Mirats Tur, Josep M.. "Tensegrity frameworks: static analysis review". Mechanism and machine theory, 2008, vol. 43, núm. 7, p. 859-881.
Títol: Tensegrity frameworks: static analysis review
Autor: Hernández, Sergi; Mirats Tur, Josep Maria Veure Producció científica UPC
Editorial: Elsevier
Data: 2008
Tipus de document: Article
Resum: This paper hands in a review of the basic issues about the statics of tensegrity structures. Definitions and notation for the most important concepts, borrowed from the vast existing literature, are summarized. All of these concepts and definitions provide a complete mathematical framework to analyze the rigidity and stability properties of tensegrity structures from three different, but related, points of view: motions, forces and energy approaches. Several rigidity and stability definitions are presented in this paper and hierarchically ordered, from the strongest condition of infinitesimal rigidity to the more wide concept of simple rigidity, so extending some previous classifications already available. Important theorems regarding the relationship between these definitions are also put together to complete the static overview of tensegrity structures. Examples of different tensegrity structures belonging to each of the rigidity and stability ca\-tegories presented are described and analyzed. Concluding the static analysis of tensegrity structures, a review of existing form-finding methods is presented.
ISSN: 0994-114X
URI: http://hdl.handle.net/2117/2717
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2007.06.010
Apareix a les col·leccions:Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Articles de revista
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius