DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC >
Articles de revista >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/2711

Arxiu Descripció MidaFormat
doc1.pdf772,15 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Alberich-Carramiñana, Maria; Alenyà, Guillem; Andrade-Cetto, Juan; Martinez, Elisa; Torras, Carme. "Recovering the epipolar direction from two affine views of a planar object". Computer vision and image understanding, 2008, vol. 112, núm. 2, p. 195-209.
Títol: Recovering the epipolar direction from two affine views of a planar object
Autor: Alberich Carramiñana, Maria Veure Producció científica UPC; Alenyà Ribas, Guillem Veure Producció científica UPC; Andrade-Cetto, Juan Veure Producció científica UPC; Martinez, Elisa; Torras, Carme Veure Producció científica UPC
Editorial: Academic Press
Data: 2008
Tipus de document: Article
Resum: The mainstream approach to estimate epipolar geometry from two views requires matching the projections of at least 4 non-coplanar points in the scene, assuming a full projective camera model. Our work deviates from this in three respects: affine camera, planar scene and active contour tracking instead of point matching. Using results in Projective Geometry, we prove that the affine epipolar direction can be recovered provided camera motion is free of cyclorotation. A setup consisting of a Staubli robot holding a planar object in front of a camera is used to obtain calibrated image streams, which are used as ground truth to evaluate the performance of the method, and to test its limiting conditions in practice. The fact that our method (applicable to planar, poorly textured scenes) and the Gold Standard algorithm (applicable to highly textured scenes with significant relief) produce comparable results shows the potential of our proposal.
ISSN: 1077-3142
URI: http://hdl.handle.net/2117/2711
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1016/j.cviu.2008.02.007
Apareix a les col·leccions:Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Articles de revista
EGSA - Equacions Diferencials, Geometria, Sistemes Dinàmics i de Control, i Aplicacions. Articles de revista
Departaments de Matemàtica Aplicada. Articles de revista
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius