DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC >
Articles de revista >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/2709

Arxiu Descripció MidaFormat
doc1.pdf1,16 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Andrade-Cetto, Juan; Thomas, Federico. "A wire-based active tracker". IEEE transactions on robotics, 2008, vol. 24, núm. 3, p. 642-651.
Títol: A wire-based active tracker
Autor: Andrade-Cetto, Juan Veure Producció científica UPC; Thomas, Federico Veure Producció científica UPC
Editorial: IEEE
Data: 2008
Tipus de document: Article
Resum: Wire-based tracking devices are an affordable alternative to costly tracking devices. They consist of a fixed base and a platform, attached to the moving object, connected by six wires whose tension is maintained along the tracked trajectory. One important shortcoming of these devices is that they are forced to operate in reduced workspaces so as to avoid singular configurations. Singularities can be eliminated by adding more wires, but this causes more wire interferences, and a higher force exerted on the moving object by the measuring device itself. This paper shows how, by introducing a rotating base, the number of wires can be reduced to three, and singularities can be avoided by using an active sensing strategy. This also permits reducing wire interference problems and the pulling force exerted by the device.
ISSN: 1552-3098
URI: http://hdl.handle.net/2117/2709
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2008.924260
Apareix a les col·leccions:Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Articles de revista
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius