DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC >
Ponències/Comunicacions de congressos >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/2706

Arxiu Descripció MidaFormat
doc1.pdf526,13 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Agostini, Alejandro; Celaya, Enric; Torras, Carme; Wörgötter, Florentin. "Action rule induction from cause-effect pairs learned through robot-teacher interaction". A: 2008 International Conference on Cognitive Systems (CogSys), Karlsruhe, Alemanya, 2008. University of Karlsruhe, 2008, p. 213-218.
Títol: Action rule induction from cause-effect pairs learned through robot-teacher interaction
Autor: Agostini, Alejandro Gabriel Veure Producció científica UPC; Celaya Llover, Enric Veure Producció científica UPC; Torras, Carme Veure Producció científica UPC; Wörgötter, Florentin
Editorial: University of Karlsruhe
Data: 2008
Tipus de document: Conference report
Resum: In this work we propose a decision-making system that efficiently learns behaviors in the form of rules using natural human instructions about cause-effect relations in currently observed situations, avoiding complicated instructions and explanations of long-run action sequences and complete world dynamics. The learned rules are represented in a way suitable to both reactive and deliberative approaches, which are thus smoothly integrated. Simple and repetitive tasks are resolved reactively, while complex tasks would be faced in a more deliberative manner using a planner module. Human interaction is only required if the system fails to obtain the expected results when applying a rule, or fails to resolve the task with the knowledge acquired so far.
URI: http://hdl.handle.net/2117/2706
Apareix a les col·leccions:Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius