DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC >
Reports de recerca >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/2696

Arxiu Descripció MidaFormat
doc1.pdf868,62 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Corominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep M.. "Map format for mobile robot map-based autonomous navigation". Technical Report IRI-DT-07-01, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, 2007.
Títol: Map format for mobile robot map-based autonomous navigation
Autor: Corominas Murtra, Andreu Veure Producció científica UPC; Mirats Tur, Josep Maria Veure Producció científica UPC
Data: 2007
Tipus de document: External research report
Resum: This technical report defines the spatial representation and the map file format used in a mobile robot map-based autonomous navigation system designed to be deployed in urban areas. After a discussion about common requirements of spatial representations for map-based mobile robot autonomous navigation, a proposed environment model that fulfills previously discussed requirements is formally presented. An example of a map representing an outdoor area of an university campus of about 10000m2 is given to better illustrate the map format. Finally, the report shows simulation results on global localization and path planning using the proposed map.
URI: http://hdl.handle.net/2117/2696
Apareix a les col·leccions:Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Reports de recerca
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius