DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC >
Reports de recerca >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/2694

Arxiu Descripció MidaFormat
doc1.pdf658,1 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Agostini, Alejandro; Wörgötter, Florentin; Celaya, Enric; Torras, Carme. "On-line learning of macro planning operators using probabilistic estimations of cause-effects". Technical Report IRI-DT-08-05, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, 2008.
Títol: On-line learning of macro planning operators using probabilistic estimations of cause-effects
Autor: Agostini, Alejandro Gabriel Veure Producció científica UPC; Wörgötter, Florentin; Celaya Llover, Enric Veure Producció científica UPC; Torras, Carme Veure Producció científica UPC
Data: 2008
Tipus de document: External research report
Resum: In this work we propose an on-line learning method for learning action rules for planning. The system uses a probabilistic approach of a constructive induction method that combines a beam search with an example-based search over candidate rules to find those that more concisely describe the world dynamics. The approach permits a rapid integration of the knowledge acquired from experience. Exploration of the world dynamics is guided by the planner, and – if the planner fails because of incomplete knowledge – by a teacher through action instructions.
URI: http://hdl.handle.net/2117/2694
Apareix a les col·leccions:Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Reports de recerca
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius