On-line learning of macro planning operators using probabilistic estimations of cause-effects
Visualitza/Obre
Tipus de documentReport de recerca
Data publicació2008
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
In this work we propose an on-line learning method for learning action rules for planning. The system uses a probabilistic approach of a constructive induction method that combines a beam search with an example-based search over candidate rules to find those that more concisely describe the world dynamics. The approach permits a rapid integration of the knowledge acquired from experience. Exploration of the world dynamics is guided by the planner, and – if the planner fails because of incomplete knowledge – by a teacher through action instructions.
CitacióAgostini, Alejandro; Wörgötter, Florentin; Celaya, Enric; Torras, Carme. "On-line learning of macro planning operators using probabilistic estimations of cause-effects". Technical Report IRI-DT-08-05, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, 2008.
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
doc1.pdf | 658,0Kb | Visualitza/Obre |