DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC >
Articles de revista >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/2693

Arxiu Descripció MidaFormat
doc1.pdf800.51 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Mozerov, Mikhail; Amato, Ariel; Roca, F. Xavier; Gonzàlez, Jordi. "Trajectory occlusion handling with multiple view distance minimization clustering". Optical engineering, 2008, vol. 47, p. 2021-2029.
Títol: Trajectory occlusion handling with multiple view distance minimization clustering
Autor: Mozerov, Mikhail; Amato, Ariel; Roca, Francesc Xavier; Gonzàlez, Jordi
Editorial: S P I E - International Society for Optical Engineering
Data: 2008
Tipus de document: Article
Resum: A robust and efficient method for overcoming the negative effects of long-time occlusion in the tracking process is presented. The proposed approach is based on the matching of multiple trajectories in time. Trajectories are sets of 2-D points in time and in a joint ground plane of the world coordinate system. In order to avoid mismatches due to possible measurement outliers, we introduce an integral distance between compared trajectories. The proposed method can also be considered as an interpolation algorithm for a disconnected trajectory during the blackout. Thus this technique solves one of the most difficult problems of occlusion handling: the matching of two unconnected parts of the same trajectory.
ISSN: 0091-3286
URI: http://hdl.handle.net/2117/2693
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1117/1.2909665
Apareix a les col·leccions:Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Articles de revista
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius