|
E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC >
Reports de recerca >
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/2117/2692
|
| Citació: | Agostini, Alejandro; Celaya, Enric; Torras, Carme; Wörgötter, Florentin. " Learning rules from cause-effects explanations". Technical Report IRI-DT-08-04, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, 2008. |
| Títol: | Learning rules from cause-effects explanations |
| Autor: | Agostini, Alejandro Gabriel  ; Celaya Llover, Enric ; Torras, Carme ; Wörgötter, Florentin |
| Data: | 2008 |
| Tipus de document: | External research report |
| Resum: | In this work we propose a learning system to learn on-line an action policy coded in rules using natural human instructions about cause-effect relations in currently observed situations. The instructions only on currently observed situations avoid complicated descriptions of long-run action sequences and complete world dynamics. Human interaction is only required if the system fails to obtain the expected results when applying a rule, or fails to resolve the task with the knowledge acquired so far. |
| URI: | http://hdl.handle.net/2117/2692 |
| Apareix a les col·leccions: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Reports de recerca
|
| Comparteix: |
|
Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).
Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu
|
Català
Castellano
English
