Learning rules from cause-effects explanations
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/2692
Tipus de documentReport de recerca
Data publicació2008
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
In this work we propose a learning system to learn on-line an action policy coded in rules using natural human instructions about cause-effect relations in currently observed situations. The instructions only on currently observed situations avoid complicated descriptions of long-run action sequences and complete world dynamics. Human interaction is only required if the system fails to obtain the expected results when applying a rule, or fails to resolve the task with the knowledge acquired so far.
CitacióAgostini, Alejandro; Celaya, Enric; Torras, Carme; Wörgötter, Florentin. " Learning rules from cause-effects explanations". Technical Report IRI-DT-08-04, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, 2008.
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
doc1.pdf | 7,615Mb | Visualitza/Obre |