Designing optimal controls by parameter optimization for a stance-control knee-ankle-foot orthosis
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/26891
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2014
EditorCentre Internacional de Mètodes Numèrics en Enginyeria (CIMNE)
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Inverse dynamics simulation is often used in robotic and mechatronic systems to track a
desired trajectory by feed-forward control. Musculoskeletal multibody systems are highly
overactuated and show a switching number of closed kinematical loops. The method
of inverse dynamics is also successfully applied to overactuated systems by parameter
optimization for two- and three-dimensional models of the human musculoskeletal system.
The presented simulation approach is fully based on optimization
CitacióFont-Llagunes, J.M.; García-Vallejo, D. Designing optimal controls by parameter optimization for a stance-control knee-ankle-foot orthosis. A: World Congress on Computational Mechanics. "11th World Congress on Computational Mechanics (WCCM XI); 5th European Conference on Computational Mechanics (ECCM V); 6th European Conference on Computational Fluid Dynamics (ECFD VI): July 20-25, 2014, Barcelona, Spain". Barcelona: Centre Internacional de Mètodes Numèrics en Enginyeria (CIMNE), 2014, p. 1-2.
Dipòsit legalB-17935-2014
ISBN978-84-942844-7-2
Versió de l'editorhttp://www.wccm-eccm-ecfd2014.org/admin/files/fileabstract/a2324.pdf
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
WCCM14_2.pdf | Abstract | 1,797Mb | Visualitza/Obre |