DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC >
Capítols de llibre >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/2676

Arxiu Descripció MidaFormat
doc1.pdf130,15 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Mozerov, Mikhail; Amato, Ariel; Al, Murad; Gonzàlez, Jordi. "A simple method of multiple camera calibration for the joint top view projection". 5th International Conference on Computer Recognition Systems (CORES), Wroclaw, Polònia , 2007. A: Advances in Soft Computing, vol. 45. : Springer, 2007, p. 164-170.
Títol: A simple method of multiple camera calibration for the joint top view projection
Autor: Mozerov, Mikhail; Amato, Ariel; Al, Murad; Gonzàlez, Jordi
Editorial: Springer
Data: 2007
Tipus de document: Part of book or chapter of book
Resum: A simple method for multiple camera calibration based on a novel geometric derivation is presented. The main advantage of this method is that it uses only three points in the world coordinate system to achieve the calibration. Rotation matrix and translation vector for each camera coordinate system are obtained via the given distance between the vertices of the marker triangle formed by the three points. Therefore, the different views from the different cameras can be converted into one top view in the world coordinate system. Eventually, the different trajectories traced by certain tracked agents on the floor plane can be obtained from different viewpoints and can be matched in a joint scene plane.
URI: http://hdl.handle.net/2117/2676
Apareix a les col·leccions:Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Capítols de llibre
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius