Sincronización de robots AIBO. Un Estudio comparativo
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/26751
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2015
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
El trabajo tiene por objetivo implementar un conjunto de modulos de software que permitan integrar la plataforma robotica AIBO en el marco de trabajo ROS (Robot Operating System). El problema principal radica en el metodo utilizado para comunicarlos. Inicialmente se estudiaron los diferentes software alternativos con los que poder operar. Luego
se compararon varios metodos de programacion, de forma que un analisis cuantitativo permitio decidir el metodo mas adecuado. Finalmente se implementaron los modulos que facilitan la integracion con ROS. Por un lado el modulo de control, al que se le han aplicado unos criterios de valoracion y se ha puesto a prueba su funcionamiento, y por otro el modulo que facilita la integracion de un modelo de visualizacion 3D. Con todo este trabajo desarrollado, se realizo la aplicacion de sincronizacion de movimientos de un par de robots AIBO y se realizaron experimentaciones que muestran la bondad del trabajo desarrollado.
CitacióMuñoz, D.; Velasco, M.; Angulo, C. Sincronización de robots AIBO. Un Estudio comparativo. A: Jornadas de ARCA. "Actas de las XVI Jornadas de ARCA. Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental". Cádiz: 2015, p. 85-90.
ISBN978-84-606-6085-9
Col·leccions
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.500]
- GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement - Ponències/Comunicacions de congressos [114]
- GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes - Ponències/Comunicacions de congressos [73]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
munozvelascoangulo.pdf | 979,1Kb | Visualitza/Obre |