Conectando el Robot AIBO a ROS: Extracción de imágenes
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/26749
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2015
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
En este documento se realiza una introduccion al trabajo realizado con el robot AIBO, de Sony, para la obtencion de imagenes, asi como su tratamiento con el objetivo que el robot navegue de forma autonoma mediante algoritmos de vision artificial. A nivel practico, el principal punto de interes del articulo se centra en el entorno de programacion,
que se ha exportado al marco de ROS (Robot Operating System), de forma que se pueda hacer uso de la extensa biblioteca de algoritmos ya desarrollados en este entorno.
CitacióLillo, L. [et al.]. Conectando el Robot AIBO a ROS: Extracción de imágenes. A: Jornadas de ARCA. "Actas de las XVI Jornadas de ARCA. Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental". Cádiz: 2015, p. 73-78.
ISBN978-84-606-6085-9
Col·leccions
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.500]
- GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement - Ponències/Comunicacions de congressos [114]
- GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes - Ponències/Comunicacions de congressos [73]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
lillotellezvelascoangulo.pdf | 764,4Kb | Visualitza/Obre |