DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC >
Capítols de llibre >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/2672

Arxiu Descripció MidaFormat
doc1.pdf619,79 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Celaya, Enric; Albarral, José L.; Jiménez, Pablo; Torras, Carme. "Visually-guided robot navigation: From artificial to natural landmarks". 6th International Conference on Field and Service Robotics (FSR), Chamonix, França , 2007. A: Springer Tracts on Advanced Robotics, vol. 42. Berlin, Alemanya: Springer, 2007, p. 287-296.
Títol: Visually-guided robot navigation: From artificial to natural landmarks
Autor: Celaya Llover, Enric Veure Producció científica UPC; Albarral, José L.; Jimenez Schlegl, Pablo Veure Producció científica UPC; Torras, Carme Veure Producció científica UPC
Editorial: Springer
Data: 2007
Tipus de document: Part of book or chapter of book
Resum: Landmark-based navigation in unknown unstructured environments is far from solved. The bottleneck nowadays seems to be the fast detection of reliable visual references in the image stream as the robot moves. In our research, we have decoupled the navigation issues from this visual bottleneck, by first using artificial landmarks that could be easily detected and identified. Once we had a navigation system working, we developed a strategy to detect and track salient regions along image streams by just performing on-line pixel sampling. This strategy continuously updates the mean and covariances of the salient regions, as well as creates, deletes and merges regions according to the sample flow. Regions detected as salient can be considered as potential landmarks to be used in the navigation task.
URI: http://hdl.handle.net/2117/2672
Apareix a les col·leccions:Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Capítols de llibre
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius