|
E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC >
Capítols de llibre >
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/2117/2671
|
| Citació: | Alenyà, Guillem; Torras, Carme. "Robot egomotion from the deformation of active contours". A: Mobile Robots, Perception & Navigation. pro Literatur Verlag, 2007, p. 1-18. |
| Títol: | Robot egomotion from the deformation of active contours |
| Autor: | Alenyà Ribas, Guillem  ; Torras, Carme |
| Editorial: | pro Literatur Verlag |
| Data: | 2007 |
| Tipus de document: | Part of book or chapter of book |
| Resum: | Traditional sources of information for image-based computer vision algorithms have been points, lines, corners, and recently SIFT features (Lowe, 2004), which seem to represent at present the state of the art in feature definition. Alternatively, the present work explores the possibility of using tracked contours as informative features. |
| URI: | http://hdl.handle.net/2117/2671 |
| Apareix a les col·leccions: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Capítols de llibre
|
| Comparteix: |
|
Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).
Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu
|
Català
Castellano
English
