DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC >
Capítols de llibre >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/2671

Arxiu Descripció MidaFormat
doc1.pdf425,87 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Alenyà, Guillem; Torras, Carme. "Robot egomotion from the deformation of active contours". A: Mobile Robots, Perception & Navigation. pro Literatur Verlag, 2007, p. 1-18.
Títol: Robot egomotion from the deformation of active contours
Autor: Alenyà Ribas, Guillem Veure Producció científica UPC; Torras, Carme Veure Producció científica UPC
Editorial: pro Literatur Verlag
Data: 2007
Tipus de document: Part of book or chapter of book
Resum: Traditional sources of information for image-based computer vision algorithms have been points, lines, corners, and recently SIFT features (Lowe, 2004), which seem to represent at present the state of the art in feature definition. Alternatively, the present work explores the possibility of using tracked contours as informative features.
URI: http://hdl.handle.net/2117/2671
Apareix a les col·leccions:Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Capítols de llibre
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius