|
E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC >
Capítols de llibre >
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/2117/2670
|
| Citació: | Celaya, Enric; Albarral, José L.; Jiménez, Pablo; Torras, Carme. "Natural landmark detection for visually-guided robot navigation". 10th Congress of the Italian Association for Artificial Intelligence (AI*IA ), Roma, Italia, 2007. A: Lecture Notes in Computer Science, vol. 4733. Berlin, Alemanya: Springer, 2007, p. 555 - 566. |
| Títol: | Natural landmark detection for visually-guided robot navigation |
| Autor: | Celaya Llover, Enric  ; Albarral, José L.; Jimenez Schlegl, Pablo ; Torras, Carme |
| Editorial: | Springer |
| Data: | 2007 |
| Tipus de document: | Part of book or chapter of book |
| Resum: | The main difficulty to attain fully autonomous robot navigation outdoors is the fast detection of reliable visual references, and their subsequent characterization as landmarks for immediate and unambiguous recognition. Aimed at speed, our strategy has been to track salient regions along image streams by just performing on-line pixel sampling. Persistent regions are considered good candidates for landmarks, which are then characterized by a set of subregions with given color and normalized shape. They are stored in a database for posterior recognition during the navigation process. Some experimental results showing landmark-based navigation of the legged robot Lauron III in an outdoor setting are provided. |
| URI: | http://hdl.handle.net/2117/2670 |
| Apareix a les col·leccions: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Capítols de llibre
|
| Comparteix: |
|
Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).
Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu
|
Català
Castellano
English
