DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC >
Capítols de llibre >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/2670

Arxiu Descripció MidaFormat
doc1.pdf308,76 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Celaya, Enric; Albarral, José L.; Jiménez, Pablo; Torras, Carme. "Natural landmark detection for visually-guided robot navigation". 10th Congress of the Italian Association for Artificial Intelligence (AI*IA ), Roma, Italia, 2007. A: Lecture Notes in Computer Science, vol. 4733. Berlin, Alemanya: Springer, 2007, p. 555 - 566.
Títol: Natural landmark detection for visually-guided robot navigation
Autor: Celaya Llover, Enric Veure Producció científica UPC; Albarral, José L.; Jimenez Schlegl, Pablo Veure Producció científica UPC; Torras, Carme Veure Producció científica UPC
Editorial: Springer
Data: 2007
Tipus de document: Part of book or chapter of book
Resum: The main difficulty to attain fully autonomous robot navigation outdoors is the fast detection of reliable visual references, and their subsequent characterization as landmarks for immediate and unambiguous recognition. Aimed at speed, our strategy has been to track salient regions along image streams by just performing on-line pixel sampling. Persistent regions are considered good candidates for landmarks, which are then characterized by a set of subregions with given color and normalized shape. They are stored in a database for posterior recognition during the navigation process. Some experimental results showing landmark-based navigation of the legged robot Lauron III in an outdoor setting are provided.
URI: http://hdl.handle.net/2117/2670
Apareix a les col·leccions:Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Capítols de llibre
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius