DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC >
Capítols de llibre >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/2669

Arxiu Descripció MidaFormat
doc1.pdf910,35 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Andrade-Cetto, Juan; Villamizar, Michael. "Object recognition". A: Wiley Encyclopedia of Electrical and Electronics Engineering. John Wiley & Sons, 2007, p. 1-28.
Títol: Object recognition
Autor: Andrade-Cetto, Juan Veure Producció científica UPC; Villamizar Vergel, Michael Alejandro Veure Producció científica UPC
Editorial: John Wiley & Sons
Data: 2007
Tipus de document: Part of book or chapter of book
Resum: Object recognition entails identifying instances of known objects in sensory data by searching for a match between features in a scene and features on a model. The key elements that make object recognition feasible are the use of diverse sensory input forms such as stereo imagery or range data, appropriate low level processing of the sensory input, clever object representations, and good algorithms for scene-to-model hypothesis generation and model matching. Whether data acquisition takes place using video images or range sensors, an object recognition system must pre-process the sensory data for the extraction of relevant features in the scene. Once a feature vector is obtained, the problem now is that of correspondence. Provided a training session has taken place, a search for a match between model features and scene features is performed. A consistent match and the corresponding transformation give a solution to the problem of object recognition.
URI: http://hdl.handle.net/2117/2669
Apareix a les col·leccions:Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Capítols de llibre
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Capítols de llibre
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius