DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC >
Capítols de llibre >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/2666

Arxiu Descripció MidaFormat
doc1.pdf650,63 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Corominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep M.; Sandoval, Óscar; Sanfeliu, Alberto. "Real-time software for mobile robot simulation and experimentation in cooperative environments". 1st International Conference on Simulation, Modelling and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Venècia, Italia, 2008. A: Lecture Notes in Computer Science, vol. 5321. : Springer Verlag, 2008, p. 135 - 146.
Títol: Real-time software for mobile robot simulation and experimentation in cooperative environments
Autor: Corominas Murtra, Andreu Veure Producció científica UPC; Mirats Tur, Josep Maria Veure Producció científica UPC; Sandoval Torres, Óscar Veure Producció científica UPC; Sanfeliu Cortés, Alberto Veure Producció científica UPC
Editorial: Springer Verlag
Data: 2008
Tipus de document: Part of book or chapter of book
Resum: This paper presents the software being developed at IRI (Institut de Robotica i Informatica Industrial) for mobile robot autonomous navigation in the context of the European project URUS (Ubiquitous Robots in Urban Settings). In order that a deployed sensor network and robots operating in the environment cooperate in terms of information sharing, main requirements are real-time performance and the integration of information coming from remote machines not onboard the robot. Moreover, the project involves a group of eleven industrial and academic partners, therefore software integration issues are critical. The proposed software framework is based on the YARP middleware and has been tested in real and simulated experiments.
URI: http://hdl.handle.net/2117/2666
Apareix a les col·leccions:Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Capítols de llibre
VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents. Capítols de llibre
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Capítols de llibre
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius