Monocular object pose computation with the foveal-peripheral camera of the humanoid robot Armar-III
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/2665
Tipus de documentCapítol de llibre
Data publicació2008
EditorIOS Press
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Active contour modelling is useful to fit non-textured objects, and algorithms have been developed to recover the motion of an object and its uncertainty. Here we show that these algorithms can be used also with point features matched in textured objects, and that active contours and point matches complement in a natural way. In the same manner we also show that depth-from-zoom algorithms, developed for zooming cameras, can be exploited also in the foveal-peripheral eye configuration present in the Armar-III humanoid robot.
CitacióAlenyà, Guillem; Torras, Carme. "Monocular object pose computation with the foveal-peripheral camera of the humanoid robot Armar-III". 11th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence (CCIA), Sant Martí d'Empúries, Espanya, 2008. A: Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, vol. 184. : IOS Press, 2008, p. 355 - 362.
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
doc1.pdf | 216,7Kb | Visualitza/Obre |