DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC >
Capítols de llibre >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/2665

Arxiu Descripció MidaFormat
doc1.pdf216,74 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Alenyà, Guillem; Torras, Carme. "Monocular object pose computation with the foveal-peripheral camera of the humanoid robot Armar-III". 11th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence (CCIA), Sant Martí d'Empúries, Espanya, 2008. A: Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, vol. 184. : IOS Press, 2008, p. 355 - 362.
Títol: Monocular object pose computation with the foveal-peripheral camera of the humanoid robot Armar-III
Autor: Alenyà Ribas, Guillem Veure Producció científica UPC; Torras, Carme Veure Producció científica UPC
Editorial: IOS Press
Data: 2008
Tipus de document: Part of book or chapter of book
Resum: Active contour modelling is useful to fit non-textured objects, and algorithms have been developed to recover the motion of an object and its uncertainty. Here we show that these algorithms can be used also with point features matched in textured objects, and that active contours and point matches complement in a natural way. In the same manner we also show that depth-from-zoom algorithms, developed for zooming cameras, can be exploited also in the foveal-peripheral eye configuration present in the Armar-III humanoid robot.
URI: http://hdl.handle.net/2117/2665
Apareix a les col·leccions:Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Capítols de llibre
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius