DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia >
Reports de recerca >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/2651

Arxiu Descripció MidaFormat
IOC-DT-P-2009-01.pdf1,12 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Títol: Non-uniform sampling in digital repetitive control systems: An LMI stability analysis
Autor: Ramos Fuentes, Germán Andrés; Olm Miras, Josep Maria Veure Producció científica UPC; Costa Castelló, Ramon Veure Producció científica UPC
Data: mar-2009
Tipus de document: External research report
Resum: Digital repetitive control is a technique which allows to track periodic references and/or reject periodic disturbances. Repetitive controllers are usually designed assuming a fixed frequency for the signals to be tracked/rejected, its main drawback being a dramatic performance decay when this frequency varies. A usual approach to overcome the problem consists of an adaptive change of the sampling time according to the reference/disturbance period variation. This report presents a stability analysis of a digital repetitive controller working under time-varying sampling period by means of an LMI gridding approach. Theoretical developments are illustrated with experimental results.
URI: http://hdl.handle.net/2117/2651
Apareix a les col·leccions:ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia. Reports de recerca
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials. Reports de recerca
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius