Model reference FTC for LPV systems using virtual actuators and set-membership fault estimation
Visualitza/Obre
IJNRC_ModelReferenceFTCVASetmembershipR2(13).pdf (1,135Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/26059
Tipus de documentArticle
Data publicació2014-10-20
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
In this paper, a model reference fault tolerant control (FTC) strategy based on a reconfiguration of the reference model, with the addition of a virtual actuator block, is presented for linear parameter varying (LPV) systems. The advantage of the proposed FTC method is that the control system is reconfigured in such a way that the nominal controller is used without the need of retuning it. Moreover, the presence of saturations is taken into account through their incorporation in the reference model, and the introduction of additional varying parameters, such that the system exhibits some graceful performance degradation when the system could not achieve the desired state because of the actuator limits. The design of the control scheme is based on linear matrix inequalities (LMIs) and polytopic LPV techniques. In order to implement the proposed active FTC strategy, a fault estimation is required. In this paper, the fault estimation is formulated as a parameter estimation problem, which is solved using a set-membership approach. An aeronautical application is used to assess the performance of the proposed approach.
CitacióRotondo, D. [et al.]. Model reference FTC for LPV systems using virtual actuators and set-membership fault estimation. "International journal of robust and nonlinear control", 20 Octubre 2014, p. 1-26.
ISSN1049-8923
Versió de l'editorhttp://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rnc.3258/full
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
IJNRC_ModelReferenceFTCVASetmembershipR2(13).pdf | 1,135Mb | Accés restringit |