DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Aeronàutica i espai >
ICARUS - Intelligent Communications and Avionics for Robust Unmanned Aerial Systems >
Ponències/Comunicacions de congressos >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/2520

Arxiu Descripció MidaFormat
4c5.pdf3,84 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Royo, P.; López, J.; Pastor, E.; Barrado, C. Flexible Electrical Manager Service for UAS Applications Development. A: 27th Digital Avionics Systems Conference: Integrated modular avionics is the modern approach
Títol: Flexible Electrical Manager Service for UAS Applications Development
Autor: Royo Chic, Pablo Veure Producció científica UPC; López, Juan; Pastor Llorens, Enric Veure Producció científica UPC; Barrado Muxí, Cristina Veure Producció científica UPC
Editorial: IEEE
Data: 30-oct-2008
Tipus de document: Conference report
Resum: Unmanned Aerial System (UAS) are becoming viable aerial platforms for civil oriented monitoring applications. However, in most cases the selected UAS platforms are ad-hoc vehicles which include highly heterogeneous avionics. Avionics on-board may be COSTS modules that have highly different non-standard power requirements. Additionally, the available power sources in these UAS may be fairly limited or even restricted to battery units. This paper introduces the ELectrical Manager Service (ELMS), an on-board system in charge of offering a flexible power supply architecture that supports minimal reconfiguration overhead for a wide variety of UAS missions. The ELMS Service is designed to offer a continuous monitoring of the state of the power network, and a coherent and controlled response in front of power supply contingencies. The ELMS will monitor the batteries and generator status, the power consumption of the avionics and other systems, manage the connection/disconnections of systems, and provide power availability estimations. The ELMS Service is part of an architecture designed to facilitate the execution of UAS civil missions, the USAL. The USAL is built as a set of cooperating services in a purely distributed and scalable architecture with a middleware that manages inter-service communications.
ISBN: 978-1-4244-2208-1
URI: http://hdl.handle.net/2117/2520
Apareix a les col·leccions:ICARUS - Intelligent Communications and Avionics for Robust Unmanned Aerial Systems. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Arquitectura de Computadors. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius