DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Aeronàutica i espai >
ICARUS - Intelligent Communications and Avionics for Robust Unmanned Aerial Systems >
Ponències/Comunicacions de congressos >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/2519

Arxiu Descripció MidaFormat
1a3.pdf851,11 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: López, J.; Royo, P.; Barrado, C.; Pastor, E. Modular Avionics for Seamless Reconfigurable UAS Missions. A: 27th Digital Avionics Systems Conference: Integrated modular avionics is the modern approach. [NJ: IEEE], 2008
Títol: Modular Avionics for Seamless Reconfigurable UAS Missions
Autor: López, Juan; Royo Chic, Pablo Veure Producció científica UPC; Barrado Muxí, Cristina Veure Producció científica UPC; Pastor Llorens, Enric Veure Producció científica UPC
Editorial: IEEE
Data: jun-2008
Tipus de document: Conference report
Resum: Abstract Integrated Modular Avionics (IMA) architecture is a trend in current avionics that employs a partitioned environment in which different avionics functions share a unique computing environment. UAS avionics, especially in small UAS, are usually of less complexity than not the present on airliners, however, in real autonomous UAS, the onboard avionics should control not only the flight and navigation but also the mission and payload of the aircraft. This involves more complex software as it should implement “intelligent” or at least autonomous behavior. This need of both flexibility and complexity management while keeping low costs in the UAS avionics field requires new architectures to cope with. In this article, we describe a modular avionics architecture based on services. The avionics functionality is divided in distributed elements, the services, which are interconnected by a communication middleware. This article also proposes a configuration and deployment infrastructure and its related procedures that complete our vision of UAS avionics.
ISBN: 978-1-4244-2208-1
URI: http://hdl.handle.net/2117/2519
Apareix a les col·leccions:ICARUS - Intelligent Communications and Avionics for Robust Unmanned Aerial Systems. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Arquitectura de Computadors. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius