Unconstrained L1-regularized minimization with interpolated transformations for heart motion compensation
Visualitza/Obre
Aviles, Sobrevilla, Casals.pdf (2,772Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/24894
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2014
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Motion compensation constitutes a challenging issue in minimally invasive beating heart surgery. Since the zone to be repaired has a dynamic behaviour, precision and surgeon's dexterity decrease. In order to solve this problem, various proposals have been presented using l2-norm. However, as they present some limitations in terms of robustness and efficiency, motion compensation is still considered an open problem. In this work, a solution based on the class of l1-Regularized Optimization is proposed. It has been selected due to its mathematical properties and practical benefits. In particular, deformation is characterized by cubic B-splines since they offer an excellent balance between computational cost and accuracy. Moreover, due to the non-differentiability of the functional, the logarithmic barrier function is used for generating a standard optimization problem. Results have provided a very good trade-off between accuracy and efficiency, indicating the potential of the proposed approach and proving its stability even under complex deformations.
CitacióAviles, A.; Sobrevilla, P.; Casals, A. Unconstrained L1-regularized minimization with interpolated transformations for heart motion compensation. A: IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. "Proceedings of the 36th. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society". Chicago: 2014, p. 5109-5112.
Versió de l'editorhttp://emb.citengine.com/event/embc-2014/paper-details?pdID=1855
Col·leccions
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.500]
- ICAIB - Grup de Recerca en Intel ligència Computacional per a l'Anàlisi d'Imatge Biomèdica - Ponències/Comunicacions de congressos [2]
- Departament de Matemàtiques - Ponències/Comunicacions de congressos [1.080]
- IBEC - Institute for Bioengineering of Catalonia - Ponències/Comunicacions de congressos [75]
- GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes - Ponències/Comunicacions de congressos [73]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Aviles, Sobrevilla, Casals.pdf | 2,772Mb | Accés restringit |