An extension of the unity vector control method
Visualitza/Obre
extension.pdf (150,0Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/24694
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2014
EditorInstitute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
In this work, Unity Vector Control is revisited based on the results by V. Utkin and co-workers. The approach here presented extends the one reported by V. Utkin and co-workers so that independent feedback gains may be specified for each input channel. Simulation results illustrate the advantages of the proposed technique for a holonomic model of a two-link manipulator.
CitacióRoqueiro, N. [et al.]. An extension of the unity vector control method. A: International Workshop on Variable Structure Systems. "Variable Structure Systems (VSS), 2014 13th International Workshop on". Nantes: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014, p. 6881099-1-6881099-4.
ISBN978-1-4799-5566-4
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
extension.pdf | 150,0Kb | Accés restringit |